零一汽车是一家新动力智能重卡科技企业，英敢于通过极致的新动力成果、极致的大数据期骗、极致的自动化终了女同 av，双管皆下打造寥落新动力车与高阶自动驾驶系统，最终成长为寰球卓越的运输机器东说念主公司。

"无东说念主驾驶的发展波及软件、车辆与运营环境三大中枢成分。" 2024 年 9 月 13 日，在盖世汽车第四届商用车自动驾驶大会上，零一汽车首创东说念主 &CEO 黄泽铧在谈到怎样终了可量产无东说念主驾驶的问题时如是说。其中在软件方面，他觉得，大模子是终了无东说念主驾驶量产的最优旅途，而关于行业普遍情切的大模子安全问题，不错从旨趣、算法新时间、历程、系统四大维度细分治理。

黄泽铧   | 零一汽车首创东说念主 &CEO

以下为演讲施行整理：

零一汽车简介

零一汽车是一家新动力智能重卡科技公司，追求极致居品、极致时间、极致成果，英敢于通过顶端数据、居品实时间构建的改变生态定约，双管皆下打造寥落新动力车与高阶自动驾驶系统。零一汽车的愿景是成为寰球卓越的运输机器东说念主公司。

在整车研发范围，咱们已取得显赫竖立：本年 4 月，首批两个车型批量录用末端客户，迄今累计订单近两千台，并已告捷录用约 200 台。咱们的车型以行业最低的系统能耗著称，这得益于零一正向研发的矩石智能集成电驱系统及整车五合一热照应系统等中枢时间。

图源：演讲嘉宾素材

从零一建立（2022 年 3 月）至车辆量产（2024 年 4 月），仅用两年时分便终清澈这一里程碑。此外，5 月咱们发扬发布了车辆及智能驾驶策略，并在该范围得益了荣誉，展现了公司快速的发展次序与改变武艺。

量产无东说念主驾驶需要软件、车辆与妥当的泥土

软件

我想深化共享咱们在自动驾驶范围的念念考，相配是针对自动驾驶与无东说念主驾驶的近况与改日。本年，缓助驾驶终清澈限制化量产，乘用车搭载率近 47%，标明该时间已深化市集。但是，无东说念主驾驶仍处于低级阶段，仅有少数公司如 Waymo、萝卜快跑在特定区域小限制运营。零一汽车志在鼓吹无东说念主驾驶的量产化，相配是在商用车范围，以终了显赫的降本增效。

无东说念主驾驶的发展波及软件、车辆与运营环境三大中枢成分。就软件而言，尽管自动驾驶时间高度依赖软件，但其买卖阵势尚未十足罢职传统软件行业的低边缘本钱原则。面前，无东说念主驾驶系统面对崇高的开辟本钱与有限的场景移动武艺，导致难以快速复制与膨胀。

问题的根源在于面前无东说念主驾驶系统的复杂性，它由宽敞模块构成，每个模块需寂然开辟与优化。这种模块化设想在升迁系统精度的同期，也增多了跨场景移动的难度与本钱。因此，怎样裁减无东说念主驾驶系统的边缘本钱，终了高效复制与平方应用，成为行业面对的主要挑战。咱们在研发过程中，不仅要情切时间自己的弱点，更要留意系统架构的优化与模块化之间的协同，以裁减开辟本钱，提高泛化武艺。

面前东说念主工智能系统正飞速进化，零一汽车正研发基于大言语模子的端到端系统。该系统之是以被接管，中枢在于两点：

最初，跟着 AI 的发展，从十年前的群众型小模子到如今能意会知识的大言语模子（如 ChatGPT），AI 已能更深化地意会复杂场景与怒放性命题，而非仅限于特定任务。这一溜变使得模子八成利用内置知识终了更复杂的任务，减少模块间的限定依赖，终了从传感器径直到规控教导的端到端处理，极大简化了系统架构。

其次，端到端系统通过单一大模子替代了传统的上百个模块，系统移动以数据启动为主，无需二次开辟，极大裁减了本钱并增强了活泼性。咱们的初步限度融会，该模子仅凭录像头输入及车辆历史数据，便能在无高精舆图和预设限定下自主导航，且在不同国度（包括驾驶限定相背的新加坡）展现出广大泛化武艺，仅需数据和有关输入的转机即可顺应新环境。

大言语模子的安全性是普遍的情切点。咱们觉得，安全性问题可细分治理：

可雅致性：大模子看似"黑盒"，但咱们的模子能同期输出对全国的感知与意会，这些输出或中间限度可被高超地雅致及分析以增强模子的可解说性。

新时间介入：从时间上，可通过优化算法，如多模态对皆、生成扞拒模子及强化学习，升迁模子的可控性。咱们也曾不雅察到有关限度显赫优于未弃取这些时间的情形。

考据与仿真：无东说念主驾驶安全性的要道一环在于考据与仿真。咱们利用大量线下数据进行开环与闭环仿真测试，筹备达到近 10 亿公里的考据里程，确保系统在万般场景下的安全性。这一武艺对车企而言尤为珍藏，能加快居品考据过程。

冗余设想：为确保万无一失，实行冗余设想，包括安全兜底系统，对大模子进行二次校验与分析，进一步升迁系统可靠性。

车辆

谈及车辆对无东说念主驾驶的攻击性，咱们不错回归下 Waymo 与特斯拉的发展历程。 在自动驾驶发展的早期，Waymo 因其复杂小巧的群众系统设想及场景闭环性似乎更接近高阶无东说念主化的改日。当时，无东说念主驾驶与缓助驾驶系统在传感器与架构上尚不兼容，特斯拉虽数据丰富，但对无东说念主驾驶系统助力有限。

但是，时于当天，表情已变。乘用车范围正向端到端转型，数据价值突显，系统复杂度裁减，特斯拉在此配景下上风显赫。更顽固冷漠的是，车辆质料对自动驾驶至关攻击。特斯拉在车辆范围的限制化积蓄远超 Waymo。对商用车来说，因商用车故障率远高于乘用车，车辆成为自动驾驶系统落地的要道成分。

之前在图森自动驾驶研发中，咱们碰到了大量的车辆问题，以致成为了居品落地的瓶颈，这促使我归国创立零一汽车，投降通过造车同步治理车辆问题是通往无东说念主驾驶最优乃至独一皆径。

量产自动驾驶的要道在于依托量产车型行动平台。咱们通过量产车型的当然销售，终了影子阵势与数据闭环，显赫裁减自动驾驶数据取得本钱。为此，咱们构建了两大中枢系统：

围绕极致数据应用而打造的"智子"系统：交融自动驾驶理念与整车研发，监控全车数千个信号，全面捕捉并监控车辆极度，终了实时监控与问题跟踪。此举不仅会升迁了自动驾驶性能，还显赫改善了量产车的质料，造成高超闭环与互补。

底层车辆平台与线控系统"水点"：专为无东说念主驾驶打造，与行业头部企业相助，基于全新电车架构设想。该系统在反映性、操作准确性、蔓延度及可靠性上均远超传统油车，亦然国内，相配是电动车范围，现在起首进的一套认证式架构。得益于咱们的中枢设想与正向开辟策略，确保了车辆性能的全面升级。

泥土

即无东说念主驾驶的买卖化旅途。面前，无东说念主驾驶正从时间迈向居品与商品化，面对的主要挑战在于买卖场景的平方性与复杂性，尤其是乘用车与 Robotaxi，需终了大范围内苟且两点间的工作，波及无数财富参加、多方和谐及公众接管度等问题。比拟之下，商用车因场景相对固定、财富限制可控，展现出私有的买卖化上风。

聚积零一汽车的自动驾驶平台与强泛化算法，咱们构想了一种新式生态阵势：通过数据启动的场景泛化，终了零代码录用，减少二次开辟本钱；同期，利用通用性车辆平台，一套系统即可撑合手万般场景，将大问题拆解为多个小问题治理，升迁成果。

总结而言，自动驾驶的改日在于：领有高度泛化的算法，顺应多变场景；坚实的车辆平台行动撑合手；以及八成快速闭环的特定场景应用。这是咱们对自动驾驶，相配是商用车范围，快速发展旅途的中枢念念考。

（以上施行来自零一汽车首创东说念主 &CEO 黄泽铧于 2024 年 9 月 13 日在盖世汽车第四届商用车自动驾驶大会发表的《通往高阶智驾量产之路》主题演讲女同 av。 )