2025 年 3 月 18 日白虎 av，在第六届软件界说汽车论坛暨 AUTOSAR 中国日上，东风汽车研发总院软件工程中心副总工程师任慰以为，智能驾驶期间软件与开源生态和会是破解行业复杂性与高参预坚苦的要害旅途。他指出，现时智能驾驶软件复杂度呈指数级增长—— L3/L4 级应用、端到端大模子、多模态传感器和会等期间演进，重叠 SOA 架构与功能安全条目，使得代码量靠拢数亿行，全栈自研形式难以为继。在此配景下，开源引诱成为势必选拔，可参考就业器与云意象领域的告捷辅导。外洋生态已造成完好体系，相较而言，国内开源生态仍处追逐阶段，需加快构建自主期间体系。

基于 OpenEuler 的实践探索中，全场景原子化解耦架构—— OpenEuler Embedded 整合搀杂要害系统智力，在调理期间底座上兑执行时域、座舱域与云表协同。该期间秉性包括：高质地基础软件、以搀杂要害性为代表的拳头秉性、垂直整合智力、丰富生态系统及坚韧基础才能。

任慰 | 东风汽车研发总院软件工程中心副总工程师

以下为演讲实质整理：

配景先容

智能驾驶基础软件算作剖析表层应用与底层硬件的要害层，涵盖范围平日，主要包括操作系统、系统库、以及开发器用，该限制还可能囊括基础才能与开发框架等构成部分。

从应用角度注释其发展趋势，智能驾驶应用正日益趋向复杂化。自动驾驶期间已从早期的 L2、L2+ 级别向畴昔的 L3、L4 级别演进。东说念主工智能语音处理领域，期间从率先的卷积神经集聚（CNN）、俯瞰图（BEV）等方法，渐渐发展到现时的端到端大模子。

同期，传感器期间也在陆续突出，勤俭单的雷达系统，发展到包含激光雷达、高清录像头等在内的多元化传感器体系。在架构层面，出现了面向就业的架构（SOA）、车路云一体化、以及舱驾和会等新期间。此外，在质场所面，智能驾驶系统需昂然细节安全、功能安全以及及时性等多方面的严格条目。

图源：演讲嘉宾素材

开发姿色上，智能驾驶基础软件的开发话语也呈现出各种化的趋势，包括 C/C++、Python、Rust、Go 等多种编程话语均被平日应用于该领域。

底层硬件正朝向更复杂化与高期间化的标的发展。以往，咱们主要依赖 ECU、域放弃器、中央放弃器等开荒，以至引入了车载就业器的观点。从单个处理器的角度来看，硬件已从四核、八核进化到众核架构。

异构意象方面，NPU、DSP、GPU、MCU 以及各种加快器不错被整合在一说念，造成坚韧的处明智力。制程工艺上，咱们也见证了从 16 纳米、7 纳米到 5 纳米的陆续突出。

跟着硬件复杂性的增多，复杂的应用场景对期间软件的需求也日益蹙迫。复杂的硬件系统需要一个不异复杂且功能坚韧的基础软件来进行有用治理。因此，构建一个雄伟的基础软件平台变得至关紧要。这个平台需要兑现软硬件解耦、软件组件间的解耦，以确保系统的活泼性和可彭胀性。同期，它还需要支握快速迭代和握续演进，以昂然陆续变化的功能需求。

除了功能坚韧除外，信息安全和功能安全亦然基础软件不成或缺的一部分。此外，高质地、降本增效以及垂直整合智力亦然预计基础软件优劣的紧要步调。这意味着基础软件必须大要充摊派理并推崇硬件的后劲，确保系统的举座性能和安靖性。

行业有两个参考架构值得关怀。软件测评中心主导建议了一个车载智能意象基础平台的参考架构；AUTOSEMO 也推出了面向 AI 大模子的盛开式架构。这两个架构在呈现上均包含大齐的框图，揭示了它们在想象上的复杂性与深度。

它们齐领有特别复杂的软件栈。从底层的 bootloader、hypervisor、TEE 运转，朝上蔓延至操作系统内核层面，涵盖了 Linux、RTOS、AUTOSAR CP、Android 等多种系统。在中间件层面，则包括 DDS、AUTOSAR AP、以及 TSN 等要害组件。

兑现如斯复杂且广阔的软件栈是一项极具挑战性的任务。总共软件栈的代码行数可能达到数亿行，关于任何一家厂商而言，如果选拔全栈自研，齐将意味着巨大的资源参预与风险承担。因此，合作分享成为了一个天然则然的处治决策。事实上，这种合作形式在 ICT 领域早就有所应用。然则，将 ICT 领域的告捷形式复制到汽车电子领域并非易事。汽车电子领域有其私有的行业特质与条目，如高安全性、高可靠性、以及严格的法规不休等。因此，如安在保握 ICT 领域合作形式上风的同期，充分谈判汽车电子领域的特殊性，是一个值得长远探讨与处治的问题。

外洋智驾基础软件开源 / 盛开生态进展

在探索智能驾驶基础软件开源领域相当生态发展方面，不错参考外洋的一些进展。Linux 基金会在此领域饰演着紧要扮装，它领有完善的基础软件组合，笼罩了软件界说汽车领域的多个方面，包括 CNCF、ELISA、AGL 等。

Linaro 基金会则建议了面向软件界说汽车与车云聚拢的 SOFAEE 架构。该架构的特质是将云表期间引入其中，其中枢是围绕这一和会缱绻进行构建。

Eclipse 基金会旗下的旗舰样貌是 SDV 样貌。该样貌聚焦于通讯中间件、开发器用以及数据抽象等领域，展现了 Eclipse 基金会在这些要害领域的重心参预与孝敬。

Autoware 样貌则提供了一个基于 ROS2 的开源自动驾驶框架。Autoware 在 ROS2 的基础上，针对智能驾驶领域进行了抽象化处理，并涵盖了感知、贪图与放弃等多个方面，从而构建了一个十足开源且盛开的架构，为智能驾驶期间的发展提供了有劲支握。

ARM Automotive Solution 推出了基于 ARMv9 硬件的汽车电子参考想象决策。在此决策中，A 核承袭了 ARMv9 架构，总共参考架构颇为复杂，包含了 Grub、Linux 等多个组件。

基于openEuler的实践探讨

openEuler 是盛开原子开源基金会旗下的一款面向数字基础才能的全场景开源操作系统。其前身源自华为，华为于 2019 年将其开源，并在 2021 年捐馈遗了盛开原子基金会。openEuler 面向的应用场景平日，从就业器与云意象起步，现已拓展至边际意象与镶嵌式领域。该系统的主要特质在于，针对不同场景，它承袭了一套调理的架构，即全栈原子化解耦与全场景支握。此外，openEuler 还与鸿蒙生态兑现了互通，进一步增强了其生态兼容性与应用平日性。

在 openEuler 社区中，针对镶嵌式系统或畴昔可能面向汽车电子化的需求，由 openEuler Embedded 来承担干系任务。openEuler Embedded 是一个盛开且综合的镶嵌式系统软件平台，它以 Linux 为中枢，并聚拢了各种化的生态组件，包括确实扩充环境、及时操作系统、裸金属以及镶嵌式杜撰机等。通过充分愚弄 Linux 丰富的生态功能与秉性，openEuler Embedded 不错将各种化的运行环境有用地整合在一说念。

为何 openEuler Embedded 会被界说为适用于汽车电子等物理系统呢？原因在于汽车电子系统需要处理及时性、可靠性以及安全性等多方面的挑战，这些齐需要通过专用的系统来确保。跟着汽车电子功能的日益复杂化，尤其是 AI 期间的引入，传统的微型系统已无法昂然需求。因此，Linux 算作一个功能坚韧且活泼的操作系统，成为了兑现这一综合系统的理思选拔。openEuler Embedded 恰是基于这么的需求配景而出身的，它旨在昂然汽车电子系统关于高性能、高可靠性以及高安全性的综合条目。

openEuler Embedded 的要害期间秉性不错抽象为" 1+X+1 "模子，其中两个" 1 "代表着该平台的中枢安靖身分。第一个" 1 "是 Linux，算作 openEuler Embedded 的中枢，它将依托 openEuler 社区与华为在镶嵌式领域的深厚蕴蓄，共同构建一个高质地的镶嵌式 Linux 基础框架。该框架的内核将紧随总共 Linux 社区的发展活动，陆续演进与升级。

另一个不变的" 1 "则是指平台的基础才能，这是支撑 openEuler Embedded 慎重运行的要害所在，包括一套完善的 Compass CI 系统，以及专为镶嵌式想象的构建系统 oebuild、SDK 仿真器用、以及 CI&CD 经由，这些基础才能将确保平台的高效开发与安靖迭代。

在这两个安靖基石的基础上，openEuler Embedded 将握续探索与孵化一系列立异期间秉性。从率先的诀别式软总线期间，该期间大要买通鸿蒙与欧拉生态，兑现跨系统的无缝剖析；到搀杂要害性系统，该期间旨在擢升系统的活泼性与可靠性；再到近期正效用研发的镶嵌式 AI 期间，openEuler Embedded 正陆续拓展其期间领域。畴昔，平台还将引入 eBPF 与 RUST 等先进期间，握续更新与丰富其期间栈，以昂然日益复杂多变的镶嵌式应用需求。

openEuler Embedded 具备五大中枢竞争力。来源，它提供了高质地的基础软件，这是国内首个由社区自主真贵与发展的高质地基础软件体系，涵盖了内核、器用链、基础库以及容器等要害组件。

其次，针对镶嵌式系统，openEuler Embedded 告捷孵化了以搀杂要害性为代表的特色功能，这些功能包括定制化、微型化想象、MICA 以及 FusionDock，充分昂然了镶嵌式系统的私有需求。

第三，openEuler Embedded 依托坚韧的社区支握，展现了突出的垂直整合智力。它不仅专注于基础软件的开发，还涵盖了软硬件协同想象、编译器优化以及 RTOS 集成等多个层面，为镶嵌式系统的全面发展提供了坚实支撑。

第四，openEuler Embedded 领有丰富的生态资源。由于它基于 Linux 构建，因此大要无缝对接 ROS2、BMC 以及开发自动化等先进期间，进一步拓宽了其应用场景与后劲。

第五，openEuler Embedded 领有坚韧的基础才能体系，这包括代码治理系统、构建系统、CI/CD 经由以及文档治理系统等，为开发者的高效引诱与样貌的慎重鼓舞提供了有劲保险。

openEuler   Enbedded 面向智能驾驶领域的运行时软件架构进行了界说，下图蓝色部分是昔日 openEuler 照旧作念了的，包括底座、MICA、内核、AI、ROS2 等。

在鼓舞智能驾驶系统的开发过程中，红色部分需要重心增强，包括 SOME/IP、DDS、DoIP、CAN 以及 TSN 等常用通讯条约的支握。同期，咱们缱绻在 ROS2 上尝试集成 Autoware，以进一步擢升智能驾驶系统的性能与功能。在灰色部分，通过 MICA 大要肆意兑现座舱域、及时域以及安全域的整合。

openEuler Embedded 贪图了三种主要的运行形式：第一种是"智驾形式"；第二种是"舱驾和会形式"，该形式通过杜撰化期间，兑现了 openEuler Embedded、Android 以及鸿蒙 AGL 的整合；第三种是"智能驾驶 + 车运和会形式"。

咱们的缱绻是基于 openEuler 构建盛开智能驾驶基础软件平台，中枢政策是 Code First。基于此，咱们定了三个阶段。第一阶段是孵化阶段，主如果夯实基础，完善 openEule   Enbedded、MICA、FusionDock、ROS2 和基础才能。

第二阶段是本年的开发阶段。组织开发层面，栽种 SIG-Automotive，组建中枢团队，加强国表里合作；平台构建层面，和会 SOFAEE、AGL、Autoware，强化通讯中间件；应用考证层面，以出动机器东说念主 / 低俗无东说念主车或者仿真环境为载体考证平台的功能。

2026 年是落地阶段，咱们但愿 26.03-LTS 大要在新动力车上完成考证；大要有生意公司建议发型版缱绻；何况有确实的定点样貌。

（以上实质来自东风汽车研发总院软件工程中心副总工程师任慰于 2025 年 3 月 18 日 -19 日在第六届软件界说汽车论坛暨 AUTOSAR 中国日发表的《智能驾驶基础软件与开源生态聚拢的可行性探讨》主题演讲白虎 av。）